| Календар новин |
|---|
| « Червень 2019 » | | Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Нд | | | | | | | 1 | 2 | | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
|
|
Головна » 2019 » Червень » 7 » У Роскосмосі розповіли, навіщо робота Федора змусили «схуднути»
18:40 У Роскосмосі розповіли, навіщо робота Федора змусили «схуднути» |
Роботу  Федору, а якщо офіційно - першому російському людиноподібному космічному роботу FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) - «наказали» терміново скинути зайву вагу і зменшити габарити перед першим польотом у космос. Причина — не поміщається в кріслі космонавта корабля «Союз МС-14», який він, до речі, буде пілотувати в гордій самоті, позбавляючи людей від ризикованого першого старту на модернізованій ракеті-носії «Союз-2.1». Роборт - це перша російська розробка, яка відправиться на орбіту в серпні 2019 року, раніше запланованого терміну. Подробиці нової місії дізналася кореспондент «МК».
У Роскосмосі розповіли, навіщо робота Федора змусили «схуднути» Кадр з відео.
Як раніше повідомляв «МК», Федір створювався в НВО «Андроїдна техніка», як робот-рятувальник для МНС: коса сажень в плечах, довгі ноги, здатні досить швидко переміщати тіло і навіть робити шпагати. У нього чималі фізичні здібності: піднімає 20-кілограмову гирю, віджимається, управляє автомобілем «УАЗ»... Пам'ятається, Дмитро Рогозін, який в 2016 році вже займався космічну галузь, сказав з приводу Федора наступне: «Розірвана на шматки країна створює робота – члена екіпажу орбітального корабля». Готувати робота до польоту доручили Фонду перспективних досліджень спільно з РКК "Енергія". Його першою відповідальною місією повинен був бути політ на новому пілотованому кораблі «Федерація» в 2021 році. Однак допомога робота знадобилася раніше запланованого терміну, для безпілотного випробувального польоту в кораблі «Союзу МС-14», старт якого планується в серпні-вересні цього року з 31-го майданчика Байконура за допомогою ракети-носія «Союз-2.1». Це нова ракета, яка повинна прийти на зміну ракети-носія «Союз-ФГ» для доставки пілотів на МКС вже в 2020 році.
Призначення Федора в цій місії — як можна більше схожим на космонавта, сидячи в стандартному кріслі «Союзу» з датчиками, що фіксують всі системи організму. Конструктори космічної техніки повинні будуть вивчити якість сполучення космічного корабля з новою ракетою, перевірити за приладами, встановленими на Федорі, комфортно при цьому буде людині.
Однак першу примірку в кораблі робот не пройшов... Як повідомив «МК» джерело в космічній галузі, всі колишні геркулесовские гідності Федора зіграли проти нього: він елементарно не помістився в кріслі звичайного космонавта — занадто широкими виявилися торс і біцепси.
Фахівці ФПІ разом з конструкторами «Андроидной техніки» вже виготовили для Федора новий плечовий пояс. У підсумку наш робот, зберігши колишній зріст 175 сантиметрів, став більш мініатюрним, худорляву будову. «Став більше схожий на звичайного космонавта з 48-50 розміром одягу», - ділиться джерело.
А адже великий торс був зроблений неспроста - в ньому перебувало більшість обчислювальних потужностей робота. Щоб не знижувати «розумових» здібностей Федора, вчені перерозподілили датчики і плати з «грудної клітки» в інші частини тіла, включаючи «головний модуль». До речі, за роки розробки оптика зробила крок вперед, - з'явилася можливість поліпшити Федору зір, замінивши колишні камери на нові, з великою кількістю пікселів.
Коли Федір пристикується на кораблі «Союз» до МКС, її зустрінуть російські члени екіпажу. Вони протестують нового товариша. Наприклад, якщо знадобиться Федір зможе паяти, різати, зачищати і з'єднувати електричні дроти, працювати ключами, викрутками, болгаркою, ручною пилою і, якщо це необхідно, і звичайними кусачками.
Як раніше говорили «МК» його творці, вони вважають, що найбільш ефективний їх Федір буде саме на зовнішній поверхні МКС, починаючи від її обслуговування, завершуючи експериментами і плановими роботами. Його торс окремо можна розмістити на одному з великих маніпуляторів МКС для того, щоб «переїжджати» у будь-яку точку на станції, як це зараз роблять космонавти. Якщо б у грудні минулого року на станції вже «жив» Федір, Олегу Кононенко та Сергію Прокопьєву не довелося б більше семи годин виконувати складну роботу за бортом «Союзу МС-09», розрізаючи його зовнішню обшивку для забору проб у місці кимось просвердленого отвору. Космонавти повернулися в житловий відсік неймовірно втомленими і фізично виснаженими, а був би у них помічник Федір, могли б передоручити складну роботу йому. Вчені розробили для цього спеціальний «керуючий» костюм з 3-D очками. Досить одягатися в нього, і будеш бачити очима робота. Костюм дозволяє зчитувати руху зі всіх основних рухових точок Федора: з пальців, з кистей, з передпліч. Це дозволяє працювати з механічним та електричним інструментом, зварювальним апаратом, які є на МКС.
Російський космічний бот FEDOR з 46-ма ступенями рухливості вже обігнав американського військового робота ATLAS, у якого їх всього 28. Розробка фірми DARPA теж ще не бувала в космосі, хоча американці стали першими, відправили на борт МКС у 2011 році людиноподібного робота Robonaut (більше 20 ступенів свободи). «Робонавт» не виправдав надій творців, в даний час він не використовується.
Таким чином основну конкуренцію Федору на МКС складе тільки безголовий (в прямому сенсі) канадський робот «Декстр» (Dextre), який виконує роль двурукого маніпулятора.
|
|
Категорія: Наука і техніка |
Переглядів: 219
| Рейтинг: 0.0/0 |
|
